Ihmiskehossa on yli 200 luutyyppiä ja yleensä ne on ryhmitelty kahteen tyyppiin, nimittäin aksiaaliseen ja appendikulaariseen luurankoon. Mitkä luut luokitellaan aksiaaliseksi ja appendikulaariseksi luurangoksi? Mikä näiden luiden tehtävä on? Pohjimmiltaan luut koostuvat kollageeniproteiinista ja mineraalikalsiumfosfaatista, joilla on toisiaan täydentäviä ominaisuuksia. Kollageeni on erittäin pehmeää luustomateriaalia, kun taas kalsiumfosfaatti on erittäin kovaa ja suojaa kollageenia luun ulkopuolelta tulevalta paineelta. 
Kallo on osa aksiaalista luurankoa. Aikuisen aksiaalinen luuranko koostuu 80 luusta, jotka ovat pystysuoralla akselilla tai linjalla, joka on kohtisuorassa kehoon nähden. Kyseessä olevat luut ovat kallo, selkäranka ja rintakehä. 
Lapaluu kuuluu appendikulaariseen luurankoon. Aksiaalisen luurangon lisäksi runko koostuu myös appendikulaarisesta luurangosta, jossa on yhteensä 126 luuta. Appendikulaariseksi luurangoksi luokitellut luut sisältävät käsivarsien (ylempi), jalkojen (ala), hartioiden (rintavyö) ja lantion (lantiovyö) luut.
Aksiaaliset ja appendikulaariset luuston rakenteet
Luun sisäinen rakenne on samanlainen kuin onton hunajakenno. Näiden kolmen yhdistelmä tuottaa luita, jotka ovat ulkopuolelta vahvoja ja tukevat kehoa, mutta kevyet sisältä. Joten ihmiset voivat liikkua joustavasti.Aksiaalinen runko
Kallo on osa aksiaalista luurankoa. Aikuisen aksiaalinen luuranko koostuu 80 luusta, jotka ovat pystysuoralla akselilla tai linjalla, joka on kohtisuorassa kehoon nähden. Kyseessä olevat luut ovat kallo, selkäranka ja rintakehä. 1. Kallo
Itse aksiaalisen luuston kallo koostuu 22 luusta, jotka on jaettu sijaintinsa mukaan, nimittäin kallon ja kasvojen luut. Kallon luut (kahdeksan kappaletta) ovat kallo, joka suojaa aivoja, kun taas kasvojen luissa (14 kappaletta) on ihmisen kasvot muodostavien luiden rakenne. Kalloluun sisällä, juuri sisäkorvassa, on hyvin pieni kuuloluu, mutta sillä on tärkeä rooli äänen sieppaamisessa. Tämä luu koostuu malleus, incus, ja teipit.2. Selkäranka
Aksiaalisen luuston selkäranka koostuu 26 luusta, joista 24 on nikamia ja loput ristiluu ja häntäluu. Yhteensä 24 nikamaa ryhmitellään sitten uudelleen kolmeen osaan, nimittäin:- Kohdunkaulan nikamat: sijaitsevat päässä ja kaulassa (seitsemän luuta)
- Rintanikamat: sijaitsevat yläselässä (12 luuta)
- Lannenikamat: sijaitsevat alaselässä (viisi luuta)
3. Rintakehä
Aksiaalisen luuston rintakehä koostuu rintalastusta (rintaluusta) ja 12 parista kylkiluita. Nämä luut muodostavat eräänlaisen suojavaipan ylävartalon elinten, mukaan lukien sydämen ja keuhkojen, ympärille, joten ne eivät ole alttiita ulkoisten voimien aiheuttamille vaurioille. Jotkut kylkiluut kiinnittyvät suoraan rintalastaan, kun taas toiset ovat yhteydessä rintalastaan ruston kautta. Joissakin niistä ei ole kiinnityskohtia, joten niitä kutsutaan kelluviksi kylkiluiksi. [[Aiheeseen liittyvä artikkeli]]Appendicular luuranko
Lapaluu kuuluu appendikulaariseen luurankoon. Aksiaalisen luurangon lisäksi runko koostuu myös appendikulaarisesta luurangosta, jossa on yhteensä 126 luuta. Appendikulaariseksi luurangoksi luokitellut luut sisältävät käsivarsien (ylempi), jalkojen (ala), hartioiden (rintavyö) ja lantion (lantiovyö) luut. 1. Yläosa
Ihmisen ylävartalossa on 30 luuta, jotka tunnetaan seuraavilla nimillä:- Olkavarsi: olkavarren pitkä luu
- Säde: toinen kahdesta kyynärvarren luusta peukalon sivulla
- Ulna: molempien kyynärvarsien pitkät luut, jotka sijaitsevat pikkusormen sivulla
- Karpit (karpaalit): kahdeksan luuta ryhmiteltynä ranteen alueelle.
- Kämmenluu: viisi luuta käden keskialueella
- Sormet: 14 luuta, jotka muodostavat sormet
2. Pohja
Appendikulaarisen luuston alaosassa on myös 30 luuta, jotka on jaettu:- Reisi: suuri luu säären yläosassa
- Sääriluu: säären pääluu, joka muodostaa sääriluun
- Pohjeluu: toinen luu sääressä, joka on jalan ulkopuolella
- Patella: polviluu
- Tarsals: seitsemän luuta, jotka muodostavat nilkan
- Jalkajalka: viisi luuta, jotka muodostavat jalan keskialueen
- Falangit: 14 luuta, jotka muodostavat varpaat
3. Rintahihna
Rintavyö on appendikulaarisen luuston osa, johon aksiaalisen luurangon luut kiinnittyvät. Rintavyö koostuu solisluusta (solluluun) ja lapaluusta (olkapääluu), jotka koostuvat kahdesta luusta (yksi kummassakin käsivarressa).4. Lantiovyö
Lantio- tai lantiovyö on paikka, jossa jalat kiinnittyvät aksiaaliseen luurankoon. Appendikulaarisen luurangon vyö koostuu kahdesta lonkaluusta (yksi kumpaakin jalkaa kohti), joista kumpikin koostuu kahdesta osasta, nimittäin iliumista, istuimesta ja häpyluusta.- Ilium: kunkin lonkkaluun yläosa
- Ischium: kaareva luu, joka muodostaa jokaisen lonkkaluun pohjan
- Häpyluu: sijaitsee lonkkaluun etuosassa, joka tunnetaan myös häpyluuna