Psykologi, joka onnistui luomaan tähän mennessä vaikuttavimman teorian ihmisen kehityksestä, on Erik Erikson. Psykososiaalinen puoli on tämän teorian painopiste, mikä tarkoittaa, että ihmisen luonne muodostuu vaiheittain läpi hänen elämänsä. Erik Eriksonin psykososiaalisen kehityksen teoria on samanlainen kuin Sigmund Freudin teoria. Kuitenkin sosiaalisia kokemuksia korostetaan enemmän lapsuudesta vanhuuteen. 
Psykososiaalisen kehitysteorian ensimmäinen vaihe on tärkein ihmiselämän kannalta. Tässä vaiheessa konflikti keskittyy luottamukseen tai "luottamus vs epäluottamus". Tämä tarkoittaa, että heidän ympärillään olevien rooli omaishoitajina on ratkaiseva. Jos hoitaja onnistuu tarjoamaan ruokaa, kiintymystä, lämpöä, turvaa ja niin edelleen, se muodostaa sellaisen henkilön luonteen, joka voi luottaa muihin. Toisaalta, jos vauvat eivät saa johdonmukaista hoitoa, eivät ole emotionaalisesti kiinnittyneitä tai tuntevat olevansa laiminlyötyjä, he kasvavat pelkääviksi ja epäluottamuksiksi maailmaa kohtaan. Tämän prosessin lopputulos on toivo tai toivoa.
Tässä vaiheessa lapset alkavat osallistua leikkeihin ja sosiaaliseen vuorovaikutukseen. Jos selviät siitä hyvin, lapsesi tuntee voivansa johtaa muita. Sillä välin ne, jotka epäonnistuvat, tuntevat usein syyllisyyttä, epäilevät omia kykyjään ja tekevät harvoin aloitteen. Tämä on vaihe"aloite vs syyllisyys”joka muokkaa ihmisen luonnetta sellaiseksi, että sillä on tarkoitus elämässä tai tarkoitus. Tämä tulos voidaan saavuttaa vain, jos lapsi onnistuu tasapainottamaan, milloin ilmaista aloitteellisuutta ja milloin tehdä yhteistyötä muiden kanssa. 
Sosiaalisen vuorovaikutuksen kautta lapset alkavat tuntea ylpeyttä, kun he onnistuvat jossain. Tässä kouluiässä heidän on kohdattava haasteita sosiaalisten ja akateemisten tavoitteiden muodossa. Vaiheessa "teollisuus vs alemmuus"Tästä läpi selviäjät tuntevat olevansa päteviä. Toisaalta ne, jotka epäonnistuvat, tuntevat itsensä huonommiksi. Siksi tämän vaiheen lopputulos on "luottamusta". Lapset, jotka kouluiässä harvoin saavat arvostusta tai tukea lähimmäisiltä, epäilevät kykyään menestyä. 
Seuraava vaihe on "identiteetti vs rooli sekaannus" silloin teini-ikäiset etsivät identiteettiä, joka vaikuttaa heidän elämäänsä pitkällä aikavälillä. Nuoret, jotka menestyvät, ovat johdonmukaisia itsensä kanssa, kun taas epäonnistuneet tuntevat hämmennystä identiteettistään. Tämä identiteetti liittyy uskomuksiin, ideaaleihin ja arvoihin, jotka muokkaavat ihmisen luonnetta. Jos onnistuu, lopputulos on muodossa uskollisuus, kyky elää rinnakkain yhteiskunnan odotusten ja standardien kanssa. 
Vaihe"läheisyys vs eristäytyminen" liittyy läheisesti kiintymyssuhteeseen kumppanin kanssa. Jos onnistuu, ihmiset voivat muodostaa vahvoja suhteita. Päinvastoin, jos se epäonnistuu, joku todella sulkee itsensä. Koska jokainen vaihe liittyy edelliseen vaiheeseen, tämä liittyy myös identiteettiin. Ihmiset, jotka eivät ole varmoja identiteettistään, tuntevat olonsa helpommin yksinäisiksi ja masentuneiksi. Tämän vaiheen lopputulos on rakkaus.
Eriksonin psykososiaalisen teorian vaiheet
Erikson uskoo, että jokaisessa elämänvaiheessa ihmiset kohtaavat konflikteja, joilla on suuri vaikutus heidän luonteeseensa. Tämä konflikti voi olla positiivinen tai negatiivinen. Jos psykososiaalinen vaihe tietyssä iässä voidaan läpäistä hyvin, egon voima kasvaa. Toisaalta, jos sitä ei käytetä hyvin, tämä tunteen puute siirtyy aikuisuuteen. Eriksonin psykososiaalisten vaiheiden kuvaus on jaettu:1. Vauvat (syntyneet -18 kuukautta)
Psykososiaalisen kehitysteorian ensimmäinen vaihe on tärkein ihmiselämän kannalta. Tässä vaiheessa konflikti keskittyy luottamukseen tai "luottamus vs epäluottamus". Tämä tarkoittaa, että heidän ympärillään olevien rooli omaishoitajina on ratkaiseva. Jos hoitaja onnistuu tarjoamaan ruokaa, kiintymystä, lämpöä, turvaa ja niin edelleen, se muodostaa sellaisen henkilön luonteen, joka voi luottaa muihin. Toisaalta, jos vauvat eivät saa johdonmukaista hoitoa, eivät ole emotionaalisesti kiinnittyneitä tai tuntevat olevansa laiminlyötyjä, he kasvavat pelkääviksi ja epäluottamuksiksi maailmaa kohtaan. Tämän prosessin lopputulos on toivo tai toivoa.2. Lapset (2-3 vuotta)
Toiseen vaiheeseen astuessaan vauvoista on kasvanut lapsia, joilla on parempi itsehillintä. Paitsi, että lapset alkavat myös olla itsenäisiä. Vaihe Pottakoulutus tarpeeksi ratkaiseva vaiheen läpäisemiseksi"autonomia vs häpeä ja epäily" Tämä. Erikson uskoo, että lapset, joilla on itsehillintä, tuntevat itsensä automaattisesti itsenäisemmiksi. Esimerkiksi kun voit valita mitä syöt, suosikkileluja tai vaatteita päällesi. Tämän prosessin lopputulos on halu tai tahtoa. Jos onnistuu, lapsella on valtaa häneen. Jos epäonnistut, tunnet häpeää ja epäilyksiä.3. Esikouluikä (3-5 vuotta)
Tässä vaiheessa lapset alkavat osallistua leikkeihin ja sosiaaliseen vuorovaikutukseen. Jos selviät siitä hyvin, lapsesi tuntee voivansa johtaa muita. Sillä välin ne, jotka epäonnistuvat, tuntevat usein syyllisyyttä, epäilevät omia kykyjään ja tekevät harvoin aloitteen. Tämä on vaihe"aloite vs syyllisyys”joka muokkaa ihmisen luonnetta sellaiseksi, että sillä on tarkoitus elämässä tai tarkoitus. Tämä tulos voidaan saavuttaa vain, jos lapsi onnistuu tasapainottamaan, milloin ilmaista aloitteellisuutta ja milloin tehdä yhteistyötä muiden kanssa. 4. Kouluikä (6-11 vuotta)
Sosiaalisen vuorovaikutuksen kautta lapset alkavat tuntea ylpeyttä, kun he onnistuvat jossain. Tässä kouluiässä heidän on kohdattava haasteita sosiaalisten ja akateemisten tavoitteiden muodossa. Vaiheessa "teollisuus vs alemmuus"Tästä läpi selviäjät tuntevat olevansa päteviä. Toisaalta ne, jotka epäonnistuvat, tuntevat itsensä huonommiksi. Siksi tämän vaiheen lopputulos on "luottamusta". Lapset, jotka kouluiässä harvoin saavat arvostusta tai tukea lähimmäisiltä, epäilevät kykyään menestyä. 5. Teini-ikäiset (12-18 vuotta)
Seuraava vaihe on "identiteetti vs rooli sekaannus" silloin teini-ikäiset etsivät identiteettiä, joka vaikuttaa heidän elämäänsä pitkällä aikavälillä. Nuoret, jotka menestyvät, ovat johdonmukaisia itsensä kanssa, kun taas epäonnistuneet tuntevat hämmennystä identiteettistään. Tämä identiteetti liittyy uskomuksiin, ideaaleihin ja arvoihin, jotka muokkaavat ihmisen luonnetta. Jos onnistuu, lopputulos on muodossa uskollisuus, kyky elää rinnakkain yhteiskunnan odotusten ja standardien kanssa. 6. Varhainen aikuisuus (19-40 vuotta)
Vaihe"läheisyys vs eristäytyminen" liittyy läheisesti kiintymyssuhteeseen kumppanin kanssa. Jos onnistuu, ihmiset voivat muodostaa vahvoja suhteita. Päinvastoin, jos se epäonnistuu, joku todella sulkee itsensä. Koska jokainen vaihe liittyy edelliseen vaiheeseen, tämä liittyy myös identiteettiin. Ihmiset, jotka eivät ole varmoja identiteettistään, tuntevat olonsa helpommin yksinäisiksi ja masentuneiksi. Tämän vaiheen lopputulos on rakkaus.